EL primero de enero del 2021, entrará en funcionamiento la nueva red municipal de autobuses. En 2019 fue aprobado el nuevo mapa de autobuses en Burgos, donde se presentan las líneas de transporte urbano. Fue un trabajo de tres meses, donde se trazaron las diferentes rutas contempladas en la red.
En la actualidad funcionan 33 líneas urbanas y en este nuevo mapa de autobuses, se contemplan solo 23. Se hizo una mejor distribución de las líneas y algunas se reagruparon. Modificando en consecuencia, los recorridos y las frecuencias con que repite el trayecto a recorrer.
En primer borrador del mapa se aprobó en 2019, pero este año se revisó y se hicieron algunas modificaciones donde se afectan varias de las líneas trazadas. La línea circular está pendiente por implementar, quedando establecida tal como se encuentra actualmente la línea 22. Será para el 2021 cuando se active la línea circular.
23 líneas conforman la red de transporte urbano
Las 23 líneas se presentan en el mapa de red de líneas de transporte urbano de Burgos, para que el usuario conozca cuál es el funcionamiento y cómo trabajan las diferentes líneas de autobuses.
| Línea | Ruta de la línea | Frecuencia de circulación |
| 1 | Avenida del Arlanzón-Gamonal | Cada 7 minutos los días laborales,
Fines de semana y festivos cada 14 minutos Hay viajes que conectan con los polígonos de Burgos Este y Villalonquéjar. |
| 2 | Estación del Tren-HUBU-Carretera de Arcos | Cada 30 minutos. |
| 3 | Barrio de Villalonquéjar-San Juan Bautista-HUBU-Vista Alegre | Cada 20 minutos, los días laborales,
Cada 40 los fines de semana y festivos. |
| 4 | Divino Valles-HUBU-La Ventilla-Castañares. | Cada 30 minutos, días laborales
Cada 40 minutos fines de semana y festivos |
| 5 | Barrio del Pilar-UBU-HUBU-Vista Alegre | Cada 20 minutos días laborales
Cada 40 minutos fines de semana y festivos |
| 6 | Plaza España-Ismael García Rámila (G9). | Cada 20 minutos |
| 7 | Barrio del Pilar-Vista Alegre (por Pozanos). | Cada 40 minutos
Pasa por el HUBU |
| 8 | Gran Teatro-Villafría | Cada 30 minutos días laborales
Cada 30, 60 y 120 minutos días festivos y fines de semana |
| 9 | Plaza España-Parque Europa-Residencia de Cortes | Cada 60 minutos
Cada 120 minutos fines de semana y festivos |
| 10 | Gran Teatro-Avenida de los Derechos Humanos | Cada 30 minutos |
| 11 | Plaza España-Villímar por Polígono Docente | Cada 30 minutos |
| 12 | Estación del Tren-UBU-Barrio del Pilar. Lanzadera a la UBU | Lanzadera a la UBU |
| 13 | Gamonal-HUBU-Divino Valles | Cada 30 minutos
Cada 60 minutos fines de semana y festivos |
| 14 | Plaza España-Villatoro-Divino Valles | Cada 40 minutos días laborales
Cada 60 minutos fines de semana y días festivos |
| 15 | Soportales de Antón-Centro Histórico | Circulará cada 30 minutos |
| 16 | Carretera de Arcos-Avenida de los Derechos Humanos-Estación de Autobuses-HUBU. | Circulará cada 30 minutos los días laborales
Cada 60 minutos fines de semana y días festivos |
| 17 | Plaza de España-Fuentes Blancas (del 29 de junio al 31 de agosto). | Circulará cada 60 minutos |
| 18 | Plaza del Cid-Fuentecillas | Cada 20 minutos los días laborales
Cada 60 minutos fines de semana y festivos ampliando su recorrido hasta la calle Mariana Pineda |
| 19 | Plaza del Cid-Polígono Industrial de Villalonquéjar-Barrio de Villalonquéjar. | Cada 60 minutos
Esta línea tiene conexión con el polígono Burgos Este |
| 20 | Plaza España-Fuentes Blancas | La frecuencia de recorrido es variable |
| 21 | Plaza España-Cortes (por calle Progreso) | Circulará cada 60 minutos días laborables
Frecuencia de 120 minutos fines de semana y festivos |
| 22 | Bulevar | Circulación cada 40 minutos días laborables
Cada 80 minutos fines de semana, festivos Amplía recorrido hasta el HUBU por Fuentecillas y por la carretera del Cementerio |
| 23 | Plaza España-Estación del Tren (por Avenida de Castilla y León) | Circulará cada 60 minutos |
El usuario tiene la posibilidad de visualizar el mapa de la red de autobuses y ubicar la línea que requiere para trasportarse de un lugar a otro. Cada línea se encuentra identificada con un color diferente para reconocerla rápidamente. Con la simbología necesaria que identifica cada lugar relevante que le permitirá ubicarse con facilidad.



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